大寰AG-95

重量：1kg

行程：95mm

最大推荐负载：3-5kg

抓持力（编程可调）：50-200N

位置重复精度：±0.03mm

打开/闭合时间：0.7s/0.7s

工作电压：24V ±10%

Robotiq-G85

重量：0.85kg

行程：0-85mm

负载：5kg

夹持力：60-220N

关闭速度：20-150mm/s

重复精度：0.05mm

使用温度：-10°C -50°C

SRG2-040

重量：0.68kg

行程：0-110mm

负载：5kg

夹持力：10-40N

夹持力精度：±3-±5N

使用温度：-5°C -50°C

防护等级：IP54

Robotiq 3-Finger

重量：2.3kg

行程：0-155mm

抓取物体直径：20-155mm

推荐最大负载（完全抓取）：10kg

推荐最大负载（直接抓取）：2.5kg

手指位置重读精度：0.05mm

最大闭合速度：22-110mm/s

Allegro Hand

重量：1.09kg

负载：5Kg

手指数：4个

自由度：16个

输出：电压7.4VDC，电流5A

通讯：CAN

SHUNK SVH 五指灵巧手

重量：1.3kg

手指数：5个

关节：20

总长度：242mm

电压：24VDC

电机数：9个

接口：RS485

DLR/HIT Hand II五指灵巧手

重量：1.5kg

手指数 ：5个

自由度：16

总长度：234mm

额定指尖力：7N

关节最大速度：180º/s

最大功耗：DC 12V/10A

QB SOFTHAND

重量：0.5kg

手指数 ：5个

关节：19

有效负载：1.7kg

夹持力：62N

接口：USB & RS485

反馈：电机位置&电机电流