LEO移动机器人是一款针对高校用户用于教学、科研、竞赛的智能移动平台。LEO大小适中，可以灵活地部署在机器人教学实验室，它能方便地与多种机械臂和传感器进行集成，具有良好的可扩展性。它支持开源ROS机器人操作系统，同事提供一系列方便进行ROS学习的资源。

1、模块化设计，精致小巧

秉承模块化设计理念，各模块运转相对独立机身整体尺寸小巧，可方便部署

2、支持开源ROS，自上而下逐步剖析

支持开源且免费的ROS机器人操作系统，ROS顶层设计的剖析简明清晰，底层代码的注释细致入微

3、配置多种DEMO例程，方便使用者学习

LEO随机配置多种DEMO例程，内容由浅入深使用者可借此有效巩固理论以及提高编程能力

4、扩展及高阶应用

LEO不止可以成为学习ROS及机器人相关课程的优秀平台，它还有很强的可扩展性，同时提供一系列扩展及高阶的集成和学习方案

5、以赛促学，学以致用

LEO移动抓取系统已支持多项大学生机器人比赛，如:人工智能挑战赛、智慧物流挑战赛等

6、配套资料与服务

LEO移动机器人是“机器人教学实验室方案”中重要的硬件组成部分，基于LEO配置了完善的教学资料与相关服务

自重	10kg左右
最大运动速度	1m/s
驱动方式	差分控制
爬坡能力	12°
越障能力	18mm
处理器	Intel i5
电池类型	动力锂电池
电池容量	11.2Ah/24V
续航时间	约10小时
激光雷达	EAI高速激光雷达
避障传感器	超声波模块*2
IMU模块	板载：含MEMS陀螺仪，3轴加速度计，及信号处理电路
RGB摄像头	*1前装
硬件接口	LAN，WAN,USB3.0*2
控制方式	APP控制，RosStudio IDE控制，远程登录SSH控制，遥控器控制
开放性	所有算法开源，Android二次开发Demo

机器人教学、研究

1、基于LEO移动机器人的实验指导书，及相关教材;

2、电子版资料，如视频教程、多媒体教学课件等;

3、DEMO源代码;

4、基于ROS知识及ROS教学的师资培训。

机器人教学、研究