RS-LiDAR-16

重量：~0.87kg

激光线数：16线

测距能力：150m(80m@10% NIST)

精度（典型值）：Up to ±2cm

垂直视场角：30°

垂直角分辨率：2.0°

防护等级：IP67

Velodyne Puch

重量：~0.83kg

激光线数：16线

测距能力：100m

精度：±3cm

垂直视场角：30°

垂直角分辨率：2.0°

防护等级：IP67

SICK TIM571

重量：250g

激光线数：单线

水平方向测量角度范围：270°

水平方向角度分辨率：0.33°

测量频率：15Hz

测量范围：0.05~25m

HOKUYO UTM-30LX-EW

重量：210g

激光线数：单线

水平方向测量角度范围：270°

水平方向角度分辨率：0.25°

测量频率：40Hz

测量范围：0.1~30m