Realsense D435

深度分辨率：1280x720

深度距离：0.2m

深度精度：2m内＜2%

深度视场角（水平/垂直）：87°/58°

RGB分辨率：2MP

RGB帧速率和分辨率：30fps下1280*800

RGB传感器FOV（H*V）：69°*42°

理想范围：0.3-3m

Basler acA1920-40gc

水平/垂直分辨率：1920x1200 px

分辨率：2.3MP

水平/垂直像素尺寸：5.86 µm x 5.86 µm

帧速率：42 fps

功率：2.8W

DAVIS346事件相机

事件输出

分辨率：346 x 260

瞬时分辨力：1 µs

最大输出速度：12 MEPS

延迟（典型））：＜1ms

帧扫描输出

分辨率：346*260

帧速率：40fps

Omni 60全向相机

分辨率：1.8 MP (5x 752x480)

最大帧速率：60 FPS

水平/垂直视角：360°/58°

接口：USB3.0

传感器：5x Aptina MT9V022

颜色：单色/彩色可选