遨博i系列协作机械臂是高品质、低成本的6自由度人机协作轻型机械臂。它完全基于模块化的理念研发设计而成，采用开放型软件架构，方便用户和开发入员对系统的扩展使用。 与同类型、同负载的工业机器人相比，遨博i系列协作机械臂具有非常显著的特点，如轻量级、高精度、高安全、易于安装部署和编程，可快速满足柔性化生产需求。

模块化

易操作

协作与安全

智能与开放

自由度	0.5kg（单臂）
工作范围	886.5 mm
负载	5 kg
自重	24 kg
额定寿命	30000 h
定位精度	± 0.02 mm
末端速度	≤ 2.8 m/s
功耗	200W
防护等级	IP54
通讯协议	CANbus
手臂供电	DC48V
机械臂I/O	电源：0/12/24V；电流：0.8A；数字输入：4（可配）；数字输出：4（可配）；模拟输入：2；模拟输出：0
接口	SDK(C\C++\Lua\Python)，ROS,API

科研教育；工业应用；物流搬运；移动抓取