Cobotta是日本电装（DENSO）推出的一款桌面级协作机械臂，这款机械臂是在与人协作、在桌上使用、方便集成（导入）这三个概念下开发的，Cobotta的人机友好性，紧凑性及便捷性设计允许用户在任何地方快速便捷地部署机械臂，并无需专业人员即可设置自动任务。

安全的设计：无需安全防护栅的人机协作机器人。防止夹伤的独特机械臂构造，无锐利部分的外观设计。另外，6个可动部位均内置传感器，实时监控速度与纽矩，从功能层面保证安全性。

轻量级的本体：可轻松搬运的约4kg自重，同时拥有500g的可搬运重量。加之一体式的控制器设计，在削减配线之外，并且可以与外部设备实现统一控制。标准搭载ORiN。

操作简单：支持直接示校功能，可实现直观操作的GUI，编程工作也更简便。装载选配件相机后，可通过相机实现示校工作。

开放的平台：开放内嵌式控制器，同时开放COBOTTA控制用API，开发者可通过自由的开发环境进行原生应用的开发工作。（OSS版）

轴数	6轴＋1轴（电动夹爪）
驱动电机／制动器	全轴AC伺服电机／J1~J5轴带制动器
工作半径	342.5mm
最大负载	0.5kg
重复定位精度	士0.05mm
最大合成速度	出厂设定500mm/s （可设定范围100 -1500mm/s)
保护等级	IP30
软件	COBOTTA专用软件，ROS
电源规格（AC适配器）	输入：单相ACl 00-240V ／输出：DC24V（约180W)
外部信号	专用输入：12点／专用输出：10点 通用输入 : 8点／通用输出·10点 外部紧急停止连接X lch
外部通信	Ethernet x 1、USB x 1、VGA输出x 1
本体质量	约4kg
安全规格	ISO 10218 1:2011
	ISO/TS 15066
	ISO 13849-1:2015 PLd

科研教育；人机交；3C电子