Panda是德国Franka Emika公司推出的高精度轻型机器人，曾获得德国科技创新奖。

它同时兼顾研究与应用，为了应对研究需要，Franka提供开源接口（FCI），用户可通过 C++ 和 ROS 进行编程。而为了方便使用，其内置的机器人控制系统可以通过手机APP或Web页面进行操作，且不要求掌握任何编程技巧。此外，该系统灵敏度高，针对大多数重复且单调的操作，如精细控制的装配、旋拧和连接以及测试、检查和组装，率先实现了完全自动化。

Franka Control Interface（FCI）提供了用户与机器人之间的一种快速、直接的底层双向通讯接口。用户通过FCI能获取机器人的当前状态，同时可通过以太网连接的外部工作站直接控制机器人。

Research app包是模块化的机器人应用程序，每个程序代表机器人任务的一部分步骤。用户可以轻松地在桌面上将这些应用程序进行参数化，以形成整个自动化任务。当在桌面中选择时，每个应用程序都会打开一个菜单，以交互的方式引导用户完成整个流程。

支持ROS: 提供FCI作为ROS的接口，同时它也是MoveIt! 教程中使用的指定机械臂，满足ROS下MoveIt! 的使用

高精度高性能：0.1毫米级的重复定位精度，3公斤负载的七自由度机械臂，末端速度可达2m/s

优秀的人机交互界面：拥有简单易用的编程系统，无需专业知识即可轻松部署各种任务，同时提供丰富的app软件包，并支持移动设备控制机械臂

七轴均内置扭矩传感器：七自由度的设计可以使它如人手臂一样灵活，同时各个关机均内置扭矩传感器，可实时反馈高质量扭矩信号，并进行扭矩控制。

机械臂
自由度	7
负载	3kg
自重	约18kg
工作半径	855mm
末端速度	2m/s
重复定位精度	±0.1 mm（ISO 9283）
灵敏度	7轴均内置扭矩传感器
通讯	TCP/IP
控制器
尺寸	355 x 483 x 89 mm
电源电压	100~240 VAC
功耗	最大600 W；平均300 W
自重	约7kg
通讯	TCP/IP
夹爪
平行夹爪	手指可替换
力	70N（持续）/140N（峰值）
自重	约0.7 kg
行程	80mm
速度	单指50 mm/s
控制系统
API	FCI（支持ROS/C++）+ research app包

科研教育；3C电子；人机交互；码垛应用；冗余控制