挑战者是一款由横舟智能自主研发的高标准、开放的ROS SLAM研究平台。内置高性能SLAM导航模块、高精度激光雷达，底盘采用先进的动力系统悬挂装置，有着优异的平稳性和地面适应性、高级别的越障越坎能力、精确导航能力等，非常适合教学研究以及产品快速研制需要。
基于高精度激光雷达、深度视觉、超声波、红外等多传感器信息融合技术，实现机器人移动平台的即时地图构建、自主导航定位、智能避障与自动回充等功能，具有很好的复杂环境适应性，大大提高了机器人使用的方便性和灵活性。能够支持与客户端进行互连传输数据以及远程操控。可针对学校、科研院所等客户提供一对一定制服务，是一款面向教学、科研、产品研制等方向的专业智能移动底盘，同时提供多种通讯接口，满足学科竞赛要求以及进行二次开发和应用，帮助院校快速组建教学科研队伍和开展产品研制。
1. 基于多传感器融合的导航技术让定位与导航更加精准，具有更强的灵活性、稳定性。
2. 搭载ROS操作系统、高性能以及高精度的传感器，可以满足院校、科研机构、企业的配置需求，能帮助节省构建机器人系统框架的时间，让研究人员能更专注于算法层面的研究，大大提高开发效率，并且具有良好的扩展性。
3. 选用工业级主控计算机，支持Intel i5 /Intel i7处理器可选配，同时预留了包括以太网口、USB等通用性较强的硬件接口和软件开发接口，可以更好地满足院校科研、教学需求的拓展，具备大运算量环境下的使用需要。
4. 高性能的平台减震机构设计，可有效避免行驶过程中的驱动轮悬空，能够减少导航的误差值。
5. 内置大容量的锂电池，可以保证长时间的使用。
6. 基于视觉回充技术，可实现精准对桩。
7. 提供全套的产品指导手册，可为用户在教学、科研、产品研制等方面提供支撑。
| 机器人版本 | 标准版 | 导航版 | |
| 整车参数 | 长*宽*高 |
500*500*260mm (不含视觉、显示屏) |
500*500*260mm (不含视觉、显示屏) |
| 万向轮 | 4个 | 4个 | |
| 整机重量 | 38kg | 38kg | |
| 最佳负重 | 20kg | 20kg | |
| 底盘及性能 | CPU |
Intel(R) Core(TM) i5-8250U CPU @ 1.60GHz |
Intel(R) Core(TM) i7-8550U CPU @ 1.80GHz |
| 内存硬盘 | 4G内存+64G硬盘 | 8G内存+128G硬盘 | |
| 最大速度 | ≤1m/s | ≤1m/s | |
| 续航时间（空载） | 15h | 15h | |
| 制动距离 | 0.2m | 0.2m | |
| 转弯半径 | 0m | 0m | |
| 爬坡角度 | ≤10° | ≤10° | |
| 越障高度 | 10mm | 10mm | |
| 安全防护 | 紧急制动按键，临时刹车按键 | 紧急制动按键，临时刹车按键 | |
| 电驱 | 电机类型 | 伺服轮毂/无刷电机 | 伺服轮毂/无刷电机 |
| 电机功率 | 150W*2 | 150W*2 | |
| RTK电池 | 电池参数 | 29.4V/30Ah | 29.4V/30Ah |
| 充电器 | AC220V 独立充电器 | AC220V 独立充电器 | |
| 充电时间 | 6-8h | 6-8h | |
| 传感器 | 超声波传感器（数量） | 5个 | 5个 |
| 防跌落传感器（数量） | 3个 | 3个 | |
| 激光雷达传感器（数量） | 1个 | 1个 | |
| 深度摄像头传感器（数量） | 数量：1个 | 数量：1个 | |
| 工作环境(室内) | 工作温度 | 0℃～40℃ | 0℃～40℃ |
| 工作湿度 | 30%～70% | 30%～70% | |
机器人教学、研究
