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绝影四足机器人

绝影四足机器人

绝影Lite3是可⼆次开发的智能四⾜机器⼈,它具备多模态运动能⼒和⾃主定位/导航/识别等能⼒,具有优越的环境适应能力、优异的动态平衡能力和精准的环境感知能力,可适应未知复杂环境,并抵抗外力扰动,协同(代替)人类到达任何可以到达的地方。⾝体部分主要包括了运动控制器、感知 模块、电⽓-传感系统、以及⾼速通讯⽹络等部分,满⾜各种感知伺服算法开发所需要的软硬件要求。提供 ROS 开发环境,通过在安全荷载区内搭载不同应用场景的功能模块,可将四足机器人的移动优越性与功能模块的业务化进行有机融合,满足多种应用需求。

产品特点

1、强劲动力:关节扭矩提升50%,具有极高的转矩密度、响应带宽和反向传动效率

2、算法升级:让运动更加灵巧敏捷,实现更强越障能力和高难度动作

3、人机交互:增强第一视角实时图传性能,降低延迟

4、拓展进化:加装模块化设计,畅享无界拓展

配置参数

体验版 探索版 专业版 激光版
站立尺寸 610mm*370mm*406mm 610mm*370mm*445mm 610mm*370mm*406mm 610mm*370mm*503mm
重量(带电池) 12kg 12.2kg 12.7kg 13.7kg
运动续航时间 1.5h-2h 1.5h-2h 1.5h-2h 1.5h-2h
续航里程 5km 4km 3.4km 2.7km
斜坡坡度 40° 40° 40° 40°
连续楼梯高度 15cm 15cm 15cm 15cm
持续行走负载 7.5kg 7.0kg 6.5kg 5.0kg
感知功能 前后停障 前后停障 前后停障、识别跟随、前向绕障 前后停障、识别跟随、前向绕障、自主导航
硬件接口 / Ethernet; 外接电源(5V/12V/24V) USB3.0; HDMI; Ethernet; 外接电源(5V/24V) USB3.0; HDMI; Ethernet; 外接电源(5V/24V)
二次开发 / 提供模型、运动开发SDK和API、感知开发软件接口及例程

产品应用

教育科研、安防巡检、运输等