KINOVA Gen3 超轻型机械臂是原有Kinova第二代机械臂的升级版，专为研究领域开发，在沿袭原有机械臂的安全性及人机交互性的优势下，又内置视觉系统，并提供开放式的末端连接接口，便于用户搭配不同的末端执行器使用。
多样连接：可通过用多种方法连接机器人，包括绕过控制器，以1khz的闭环控制直接访问每个单独的执行器，满足多种应用需求。
使用安全：三维可视化的安全区域专为人机交互而设计，可根据需要配置安全功能，避免发生碰撞，让您充满信心地超越自己的身体限制。
接口丰富：第三代机器人上的新接口模块，允许与各种末端执行器、仪器和传感器进行简单连接。根据需求便可灵活的快速更换末端执行器。
快速安装：内置ROS系统，直观的web应用程序可以从任何桌面或移动设备连接，无需安装软件。仅需30分钟即可使用和互动。
多样连接：可通过用多种方法连接机器人，包括绕过控制器，以1khz的闭环控制直接访问每个单独的执行器，满足多种应用需求。
| 重量 | 8.2kg(不包括夹持器) |
| 有效载荷 | 4kg(中距离连续；不包括夹持器) |
| 启动后执行机构关节范围 | 无限 |
| 最大迪卡尔平动速度 | 低水平:40cm/s(推荐) |
| 高水平:30cm/s | |
| 供电电压 | 18-30V直流电压,24V直流电压(标称) |
| 平均功率 | 36W(待机状态下25W) |
| 峰值功率 | 155W |
| 防水性 | 基座/控制器:IP33 |
| 运行温度 | -30℃-35℃ |
| 材料 | 碳化纤维，铝 |
| 最大接触距离 | 902mm |
| 自由度 | 7自由度 |
| 执行器传感器 | 扭矩,位置,电流(电机),电压,温度(电机) |
| 执行器 | 大:关节#1,2,3,4 |
| 小:关节#5,6,7 |
科研教育；机器视觉；医疗手术；智能轮椅；服务机器人
