凌日是一款由横舟智能自主研发的高标准、中小型可扩展、低成本机器人移动平台。内置公司自主研发的高性能商用机器人操作系统（NUROS），具备高性能路径规划与导航定位等功能，从而能搭载不同应用在各种商用环境中工作。

基于高性能NUROS操作系统，实现机器人移动平台的即时地图构建、自主导航定位、智能避障与自动回充等功能，具有很好的复杂环境适应性，大大提高了机器人使用的方便性和灵活性。能够支持与客户端进行互连传输数据以及远程操控。可针对客户提供一对一定制服务，是一款应用于智能家居服务机器人、智能迎宾服务机器人、智能配送服务机器人等产品的通用型移动底盘，同时提供多种通讯接口，提供二次应用开发接口，帮助客户快速推出产品和减少开发成本。

1.搭载NUROS操作系统、高性能以及高精度的传感器，增强了系统运行的实时性、安全性、稳定性。可以满足客户的应用配置需求，同时预留多个通讯接口，具备良好的扩展性。

2.基于多传感器信息融合的导航技术，能够快速准确识别周边动态交互环境，实现智能避障，大大降低安全事故发生的概率，具有更强的灵活性、稳定性。

3.高性能的平台减震机构设计，可有效避免行驶过程中的驱动轮悬空，能够减少导航的误差值。

4.内置大容量的锂电池，全面保障机器人运行需求。

5.基于视觉回充技术，当任务结束后或手动发送回桩命令，可自动返回并实现与充电桩精准对桩。

6.底盘机身尺寸小巧紧凑的风格，过窄道能力强，适应多种机器人窄道作业应用场景。

7.支持局域网协同作业模式，可以根据环境，动态调整机身速度和导航路径，实现高效、安全、可靠的多点导航。

整车参数	长*宽*高	410*390*280mm
	万向轮	4个
	整机重量	25kg
	最佳负重	30kg
底盘及性能	CPU	Intel J4125，主板型号：E41
	内存硬盘	8G内存+64G硬盘
	最大速度	≤1m/s
	续航时间（空载）	8h
	制动距离	0.2m
	转弯半径	0m
	爬坡角度	≤10°
	越障高度	10mm
	安全防护	紧急制动按键
电驱	电机类型	轮毂电机
	电机功率	150W*2
电池	电池参数	29V/15Ah
	充电器	AC220V 独立充电器
	充电时间	3-4h
建图性能	地图分辨率	5cm
	最大建图面积	150m*150m
传感器	超声波传感器（数量）	4个
	防跌落传感器（数量）	3个
	激光雷达传感器（数量）	1个
	深度摄像头传感器（数量）	1个
	防碰撞传感器	触发方式：物理碰撞 数量：1个
工作环境(室内)	工作温度	0℃～40℃
	工作湿度	30%～70%

医院/酒店/写字楼配送；图书馆/超市盘点；机房/工厂巡检；安防巡逻