NAO是一个应用于全球教育市场的双足人形机器人。主要硬件包括CPU、主板、扬声器、麦克风、红外线传感器、相机、声呐系统、霍尔效应传感器、舵机、语音合成器、惯性传感单元等。 58公分高的NAO拥有流畅的肢体语言,能够听、能够看、能够说 ,也能够与人互动 ,或 NAO 之间彼此进行互动。NAO 提供一个独立、可编程、功能强大且易用的操作应用环境。
多自由度:身高58cm,双足人形设计结构,集成25个自由度。分别是:颈部2个,肩部4个,肘部4个,腕部2个,手指2个,腰部1个,胯部4个,膝盖2个,脚踝4个。
多模态感知系统:全身多达100多个传感器,包含了:2个视觉相机、4个麦克风做声源定位、2个扬声器、2个红外传感器、2组声呐系统,1个惯性传感单元包含3轴加速器3轴陀螺仪,36个磁性编码器,可编程发光二极管LED,头部手部触觉传感器,前脚防碰撞传感器,脚底压力传感器等。
完善的软件体系:配套软件包含:Choregraphe可视化编程软件,只需要拖动动作指令盒库,就可以创建机器人的行为。MONITOR软件,实时获取NAO机器人传感器及关节数据。SDK开发包支持WIN,LINUX和MAC系统。支持C++,Python,java,Matlab,Net等编程语言。支持ROS。
开放性能强:第6代NAO机器人开放了1700多个API接口可供调用。
自由度 | 25 |
尺寸 | 574x275x311 mm |
重量 | 5.4 kg |
高度 | 58cm |
麦克风 | 4个 |
扬声器 | 2个高保真 |
摄像头 | 2个1220p |
超声波系统 | 2个发射器,2个接收器,红外线仪2个,摄像头2个,压力传感器单足4个 |
齿轮组 | 关键部位金属齿轮,其余为金属-ABS混合物齿轮 |
电池工作时间 | 活跃使用情况下60 分钟,正常使用情况下90 分钟 |
触摸传感器 | 9个 |
制动部分 | 36个,12 位精确度霍尔效应传感器 |
编程教学;科研研究;特殊教育;竞技比赛;表演活动