TurtleBot3是新一代的模块化和创意多元化的小型开放式移动机器人平台，其采用机器人智能驱动器Dynamixel驱动，是一款小型的、可编程的、基于ROS的高性价比移动机器人。 TurtleBot3可以根据用户需求进行定制化设计包括重构机械部件可选嵌入式计算机和传感器。此外，还可搭配低功耗，小尺寸的嵌入式计算机，360°测距仪以及3D打印的零部件。可用于教育、研究和产品原型制造。

开源ROS

软件，硬件开源

小尺寸，低价格

模块化驱动

强大的扩展性

强悍的传感器

型号	Burger	Waffle Pi
最大运动速度	0.22m/s	0.26m/s
最大角速度	2.84rad/s（162.72°/s）	1.82rad/s（104.27°/s）
最大负载	15kg	30kg
尺寸（L*W*H）	138*178*192mm	281*306*141mm
自重	1kg	1.8kg
通过障碍高度	≤10mm
预计工作时间	2.5h	2h
预计充电时间	2.5h
嵌入式控制板	树莓派3B/3B+
控制单元	32位ARM Cortex®-M7带FPU（216MHz，462DMIPS）
激光测距仪	360°激光距离传感器LDS-01
相机	无	树莓派相机模块V2.1
IMIU	3轴陀螺仪，3轴加速度计，3轴磁强计

机器人研究；机器人技术学习平台；家庭、个人机器人开发平台