熔岩是一款由横舟智能自主研发的高标准、商业级可扩展、高效能机器人移动平台。可支持部署公司自主研发的高性能商用机器人操作系统（NUROS），具备高性能路径规划与导航定位等功能，从而能搭载不同应用在各种复杂环境中工作。

采用前轮阿克曼转向、后轮双电机驱动的系统，配合双叉臂式独立悬挂，车体拥有较大的离地间隙，配合大功率的伺服电机，使其具有优异的越障能力。同时配有大容量电池，能实现长时间的稳定工作，具有强大的负载能力以及灵活的可扩展性，使它便于拓展多种传感器和外部设备，为自动驾驶场景应用带来更好的体验。基于模块化设计和标准CAN接口，客户可以轻松安装和扩展多样自主系统组件，实现园区巡检、无人物流、无人配送、景区安防巡逻等商业级机器人应用以及无人驾驶的开发和落地。

1.高品质的金属质感，独特的扁平化车体设计，提升了视觉美感。

2.支持远距离遥控，配备的远程遥控器可以实现远距离机器操控,可通过遥控器对底盘发出前进、后退、转向等指令，控制机器人完成指定动作。

3.高性能机构设计，采用前轮阿克曼转向、后轮双电机驱动的方式，底盘四轮通过独立悬架与机器人底盘相连接。

4.配置灵活，可根据客户需要定制不同容量电池组，续航能力强。支持速度定制化设置，满足不同场景下应用需求，为商用级机器人应用提供支持。

5.动力强劲，采用全钢机身，400W双伺服电机驱动，独立前轮转向，动力强劲可控，适应室外复杂应用场景。

6.支持二次开发，并开放定制化的服务。可通过CAN总线协议与主控通讯，方便快速二次开发，同时可为客户定制全套自研操作系统部署方案。

整车参数	长*宽*高	1192*750*370mm
	悬挂方式	双叉臂独立悬挂*4
	整机重量	80kg
	最佳负重	100kg
	驱动方式	前轮阿克曼转向、后轮双电机驱动
	制动方式	电机制动
	驻车方式	电磁抱闸
底盘及性能	最大速度	5m/s
	防护等级	IP22
	遥控器	控制距离：50米
	续航里程（空载）	≥40KM
	转弯半径	R=1.8mm(最小)
	爬坡角度	≤30°（平缓坡路）
	越障高度	80mm（空载直角台阶）
	最大跨越	660mm
	安全防护	紧急制动按键
电驱	电机类型	直流伺服电机
	电机功率	400W
电池	电池参数	48V@30AH
	充电器	AC220V 独立充电器
	充电时间	≤8H
工作环境(室内)	工作温度	0℃～40℃
	工作湿度	30%～70%

无人巡检、防控消杀、智慧物流、农业采摘等场景