xArm 6是一款轻巧、低成本的六轴协作机械臂，机械臂自重仅12.2kg，整个机械臂采用模块化设计，易组装，APP控制易上手，方便用户进行安装和使用。另外xArm配备了常用的末端执行器（机械爪和吸头），可以完成不同任务 。
轻巧
模块设计易组装
软件易用
工具多元
操作安全
| 负 载 | 5kg |
| 臂 展 | 700mm |
| 自由度 | 6 |
| 重复定位精度 | ±0.1mm |
| 最高速度 | 1m/s |
| 重量（不含控制器） | 12.2kg |
| 关节最高速度 | 180°/s |
| 环境温度 | 0-50℃ |
| 功 耗 | 最小8.4W ， 典型200W,最大500W |
| 输入电源 | 24VDC ，16.5A |
| 通信方式 | RS-485、Ethernet |
| 通信协议 | 自定义、Modbus TCP、Modbus RTU |
| 机器人安装 | 任意角度 |
无人零售；无人厨房；无人巡检；柔性产线等
