星际/星标是由横舟智能自主研发的智能配送服务机器人，可实现自主路径规划、智能避障、自动化三仓载物，支持单次多目标递送、短信系统接入、梯控等功能，为政府、医院、餐饮、酒店、写字楼、工厂等客户全方位的提供内部自主无人配送文件、资料、器材、美食、耗品、快递等解决方案，可根据需求进行个性化场景定制，为各行业客户提供高效、优质的递送服务，降低人力成本。
1.物品配送：支持货仓或托盘式配送，采用取货码方式，保证货仓配送安全有序，保护隐私。
2.精准导航：通过多传感器融合技术实现精准定位及精准路线规划，能主动躲避行人及其他物体。
3.一键调度：通过手机端APP一键呼叫，机器人移动至指定取件点等待发布命令。
4.多机协作：通过后台调度系统开展多机协作，完成区域内多台配送机器人的统一调度。
5.跨层递送：具备梯控能力，实现精准跨层的递送服务。
6.托盘模式：三层密码锁箱屉或开放式托盘，可调节高度，屏幕呈倾斜，方便操作使用和装载物件。
7.自动回充：当机器处于低电量时，自动返回充电桩充电，持久续航，全天无忧使用。可手动设置最低电量值。
8.数据分析：定制化的后台系统可记录详细的配送、送餐等信息。
| 机器人版本 | 星际 | 星标 | ||
| 结构尺寸与重量 | 整机：长*宽*高 | 405*385*1205MM | 404*390*1010MM | |
| 净重 | 60KG | 45KG | ||
| 屏幕尺寸 | 尺寸大小 | 7寸 | 7寸 | |
| 建图性能 | 地图分辨率 | 5CM | 5CM | |
| 最大建图面积 | 150M*150M | 150M*150M | ||
| 传感器性能参数 | 激光雷达 | 最大扫描半径 | 40M | 40M |
| 防跌落传感器 | 数量 | 1个 | 1个 | |
| 一体式超声波传感器 | 数量 | 1个 | 1个 | |
| 最大探测距离 | 45cm | 45cm | ||
| 标准超声波传感器 | 数量 | 2个 | 2个 | |
| 大探测距离 | 45cm | 45cm | ||
| 电池及续航能力 | 容量 | 24V 15AH | 24V 15AH | |
| 待机功耗 | ＜20W | ＜20W | ||
| 工作时间（单次满电连续工作） | ≤4.5H | ≤4.5H | ||
| 充电桩 | 标准充电桩 | 24V 6AH | 24V 6AH | |
| 充满电时间 | ≤3H | ≤3H | ||
| 硬件接口 | 控制接口 | USB | USB | |
| 开关 | 系统启动/关闭开关，系统急停开关 | 系统启动/关闭开关，系统急停开关 | ||
| WIFI | 支持2.4G和5.0G双频 | 支持2.4G和5.0G双频 | ||
| 运动参数 | 最大运行速度 | 1M/S | 1M/S | |
| 爬坡角度 | <10° | <10° | ||
| 工作环境 | 工作温度 | 0℃-40℃ | 0℃-40℃ | |
| 工作湿度 | 30%-70% | 30%-70% | ||
主要面向楼宇、酒店、商城、餐厅、医院、企事业单位等场所
